产品介绍
AKD PDMM®可编程多轴控制驱动器将一个AKD伺服驱动器与一个主机控制器结合在一起,通过一个紧凑型的打包方案支持七个或更多AKD伺服驱动器。它提供了对多个高性能轴的集成控制功能以及完整的I/O和人机接口,并配备了科尔摩根自动化系统组件(Kollmorgen Automation Suite™)的全套自动化功能,为您的AKD PDMM®和PAC型机器提供一个统一的可缩放的开发环境。 特点 特点 • 科尔摩根自动化系统组件™(KAS)提供了全面集成的编程、测试、设置和调试功能 • 通过嵌入式网络服务器简化检修服务 • 可控制20个或更多的传动轴*,同时减少机器占地面积: o 集成了EtherCAT多轴运动主控制器和标准的AKD伺服驱动器 o 机器使用完全符合IEC61131-3标准的软PLC,该PLC支持所有5种编程语言 o 可以针对运动控制选用PLCopen,或者Pipe Network™进行编程运动控制 o 通过32 KB非易失型内存存储机械参数,避免在断电重启后数据被破坏 o 使用SD卡槽,简化了备份和调试工作,不需要使用电脑 o 机载I/O带有13个数字输入、4个数字输出、1个模拟输入、1个模拟输出(可以使用AKT系列远程I/O进行扩展) • 可以与科尔摩根可视化编程器(Kollmorgen Visualization Builder™)配合使用,实现AKI人机界面的编程 • 可以与您的伺服电机实现即插即用的兼容性。 • 可以利用科尔摩根所有电机平台的优点,其中包括AKM®同步伺服电机、CDDR™模块化直驱电机,以及其它直接驱动技术 • 支持从智能反馈设备(SFD)、EnDat2.2, 01、BiSS、模拟正弦/余弦编码器、增量编码器、HIPERFACE®、以及旋转变压器提供实时性能反馈 • 提供全频率自动调节功能,确保在整个性能范围内实现完美的运动控制